妊娠中の足つぼマッサージについて

現在妊娠６ヶ月の妊婦です。
足がむくむので、足のマッサージ機を購入しようと思ったのですが、知人に妊婦は足つぼマッサージを受けてはいけないと聞きました。正確には妊娠初期らしいので、もう当てはまらないかもしれません。
マッサージをしたいのは主にふくらはぎなのですが、自宅でできるマッサージ機（ひざ下に巻いて、もんでくれるもの）であっても、妊娠初期ではないにしても、今はやめておいた方がいいのでしょうか？
それとも自分でしないでマッサージに行ったほうがいいのかと悩んでいます。
そもそも、足つぼマッサージを妊婦が受けてはいけないのは、どういった理由からでしょうか？
むくみがつらいのですが、マッサージ以外の解消方法があれば教えてください。よろしくお願いいたします。