エステの体験は勧誘される？

今度、職場の先輩に誘われて、エステの体験に行くことになりました。
体験は８０%OFFでかなり安く行けるようなのです。ただ、それを母に伝えたら「すごく勧誘されて通わされるよ」と言われました。
ちょっとためしに行ってみたい、という軽い気持ちで行くと痛い目を見るのでしょうか？
美容の悩みは色々あり、絶対に通わないぞ！と思っているわけではありませんが、きっと値段も高いだろうし、本当に通うなら他のエステも見て検討したいのですが、無理やり入らされることはありますか？
母が言うには「帰してもらえない」そうなのですが、そんなことありますか？
行こうと思っているのは、私でも名前を聞いたことのある大手です。
また、断りきれないかった時のクーリングオフについても教えてください。