ぎっくり腰を早く治す方法

先日初めてぎっくり腰になってしまいました。
1週間以上ほとんど動けない状態で、仕事も休まなくてはならず大変な目に合いました。
今はすっかりよくなったのですが、2歳の息子を抱き上げた時にぎっくり腰になったもので今も息子にだっこをせがまれるたびに緊張しています。

そこで、生活の中でぎっくり腰にならないための予防法や対策があれば教えてもらいたいのですが、何かありますでしょうか？効果のある体操や運動だったり、息子を抱く時、荷物を持つ時に何かコツがあれば教えてください。仕事は力仕事ではないのですが、妻と買い物に行った時など荷物を持ってあげたいのですが、もしも外でなったら、とドキドキしています。
なんでも結構なので対策があれば教えてください。