股関節に障害のある母がヨガを習うこと

私の母は股関節に障害があり、調子が悪い時は杖が必要です。
しかし母はとても活動的で、友人との食事や地域のイベントにもよく参加していて、アーティストのライブまで行きます。
そんな母が最近ヨガに興味があるとのことで、一緒にやらないかと誘われました。
私も少し運動がしたかったしちょうどいいと思ったのですが、足に障害があってもヨガを行うことは可能ですか？
私は1度だけ体験でヨガをしたことがありますが、普段とらないポーズをキープすると案外汗をかく印象です。もちろんリラクゼーション系の初心者コースにするつもりです。
やめるべきだというご意見があれば、教室を探し出す前に体を使わない習い事の提案をしようと思っています。